Función:

El control de la temperatura de edificios residenciales, vehículos o piezas de trabajo es un ejemplo clásico de sistemas con constantes de tiempo grandes.

El sistema de temperatura controlada funciona con controladores de dos puntos, así como con controladores PID y software. Tiene una pantalla de 7 segmentos para la temperatura actual. Una lámpara halógena sirve como fuente de calor y también garantiza la visibilidad del proceso de calentamiento. La temperatura se mide con un termistor NTC. Un ventilador y una tapa que se puede cerrar están disponibles en el conducto del calentador para investigar el comportamiento de la perturbación. Dos amplificadores de potencia integrados (para calefacción y refrigeración) facilitan la activación directa con el controlador, los elementos de control no son necesarios. El sistema de temperatura controlada también puede ser operado con control difuso.

El sistema de control de bola y placa es controlado por (National Instruments NI) LabVIEW utilizando una tarjeta de interfaz NI y demuestra un problema de control clásico de equilibrar una esfera en una superficie plana y mantener su posición. Luego puede programarse para que la bola describa una trayectoria circular o de cualquier otra forma alrededor de la placa.

• La exclusiva actuación de la mesa electromagnética permite el estudio de este sistema inestable en tiempo real usando controladores sofisticados en NI LabVIEW.

• La naturaleza progresiva de los ejercicios de los alumnos permite el estudio del problema desde los primeros principios hasta conceptos de control más avanzados.

• El producto proporciona una visión útil de la ingeniería de control en todos los niveles de estudios de pregrado y permite a los usuarios avanzados modelar y controlar la Bola y la Placa utilizando su propia estrategia.

Temas: 

• Regulaciones de temperatura.

• Control de nivel de llenado.

• Control de flujo.

• Control actual.

• Control de velocidad.

Los experimentos se configuran con placas de experimentación en marcos de perfil. El sistema controlado o el circuito de control se activan con el Profi-CASSY y se registran los valores de medición relevantes.

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Objetivos:

• Familiarízate con los principios básicos de los controladores.

• Control de consigna y perturbación.

• Manejar software de análisis y simulación.

Temas:

• Ecuaciones de movimiento.

• Modelo no lineal.

• Modelos lineales.

• Compensación de fricción estática.

• Ejecutando un modelo en tiempo real.

• Modelo dinámico Identificación del modelo de carro.

• Identificación del primer modelo.

• Usando el control MATLAB (MATLAB no suministrado)

• Grúa de identificación de modelo lineal.

• Modelo lineal de péndulo invertido.

Temas:

• 1 grado de libertad (DOF), controlador PID de estabilización y seguimiento horizontal. 

• 1-DOF, controlador vertical de seguimiento y estabilización de PID con compensación de gravedad. 

• 2-DOF, controlador de estabilización y seguimiento de PID. 

• Ajuste de parámetros.

• Análisis de dinámica acoplada.

• Dinámica de desacoplamiento.

• Análisis fenomenología.

• Identificación del modelo.

Función:

• Modelo en pleno funcionamiento de un ascensor con 4 plantas.

• Sensor de suelo e indicación visual de desplazamiento.

• Puerta de la cabina del ascensor motorizado.

• Freno para sostener el carro en el piso deseado.

• Botón de llamada arriba / abajo en cada piso.

• Interruptor manual en panel frontal para pruebas.

• Servo controlador de motor integral.

• Interfaces con la mayoría de los tipos de PLC Pre-cableado o "cablea tu propio" Mitsubishi, Allen Bradley y Siemens PLC disponibles (se compran por separado) o usa tu propio.

• Entradas y salidas analógicas disponibles.

• Fallas conmutables.

• Las unidades de ascensores se pueden "acumular" juntas, según numerosos ascensores en un hotel más grande.

Este clásico problema de control de levitación magnética ahora se presenta en una forma nueva e innovadora. Una esfera de acero hueca de 25 mm de diámetro se suspende en el espacio con resultados visualmente atractivos y constantes de tiempo convenientes. Se implementan soluciones tanto de control analógico como digital.