Ingeniería de Control y Automatización

 

Control de Temperatura

Función:

El control de la temperatura de edificios residenciales, vehículos o piezas de trabajo es un ejemplo clásico de sistemas con constantes de tiempo grandes.

El sistema de temperatura controlada funciona con controladores de dos puntos, así como con controladores PID y software. Tiene una pantalla de 7 segmentos para la temperatura actual. Una lámpara halógena sirve como fuente de calor y también garantiza la visibilidad del proceso de calentamiento. La temperatura se mide con un termistor NTC. Un ventilador y una tapa que se puede cerrar están disponibles en el conducto del calentador para investigar el comportamiento de la perturbación. Dos amplificadores de potencia integrados (para calefacción y refrigeración) facilitan la activación directa con el controlador, los elementos de control no son necesarios. El sistema de temperatura controlada también puede ser operado con control difuso.

Bola y Placa.

El sistema de control de bola y placa es controlado por (National Instruments NI) LabVIEW utilizando una tarjeta de interfaz NI y demuestra un problema de control clásico de equilibrar una esfera en una superficie plana y mantener su posición. Luego puede programarse para que la bola describa una trayectoria circular o de cualquier otra forma alrededor de la placa.

  • La exclusiva actuación de la mesa electromagnética permite el estudio de este sistema inestable en tiempo real usando controladores sofisticados en NI LabVIEW.

  • La naturaleza progresiva de los ejercicios de los alumnos permite el estudio del problema desde los primeros principios hasta conceptos de control más avanzados.

  • El producto proporciona una visión útil de la ingeniería de control en todos los niveles de estudios de pregrado y permite a los usuarios avanzados modelar y controlar la Bola y la Placa utilizando su propia estrategia.

Entrenador compacto: Process Closed Loop Control.

Temas: 

  • Regulaciones de temperatura.

  • Control de nivel de llenado.

  • Control de flujo.

  • Control actual.

  • Control de velocidad.

Control de flujo y nivel.

Los experimentos se configuran con placas de experimentación en marcos de perfil. El sistema controlado o el circuito de control se activan con el Profi-CASSY y se registran los valores de medición relevantes.

Objetivos:

  • Familiarízate con los principios básicos de los controladores.

  • Control de consigna y perturbación.

  • Manejar software de análisis y simulación.

Péndulo invertido.

Temas:

  • Ecuaciones de movimiento.

  • Modelo no lineal.

  • Modelos lineales.

  • Compensación de fricción estática.

  • Ejecutando un modelo en tiempo real.

  • Modelo dinámico Identificación del modelo de carro.

  • Identificación del primer modelo.

  • Usando el control MATLAB (MATLAB no suministrado)

  • Grúa de identificación de modelo lineal.

  • Modelo lineal de péndulo invertido.

Twin Rotor MIMO.

Temas:

  • 1 grado de libertad (DOF), controlador PID de estabilización y seguimiento horizontal. 

  • 1-DOF, controlador vertical de seguimiento y estabilización de PID con compensación de gravedad. 

  • 2-DOF, controlador de estabilización y seguimiento de PID. 

  • Ajuste de parámetros.

  • Análisis de dinámica acoplada.

  • Dinámica de desacoplamiento.

  • Análisis fenomenología.

  • Identificación del modelo.

Control de elevador con PLC.

Función:

  • Modelo en pleno funcionamiento de un ascensor con 4 plantas.

  • Sensor de suelo e indicación visual de desplazamiento.

  • Puerta de la cabina del ascensor motorizado.

  • Freno para sostener el carro en el piso deseado.

  • Botón de llamada arriba / abajo en cada piso.

  • Interruptor manual en panel frontal para pruebas.

  • Servo controlador de motor integral.

  • Interfaces con la mayoría de los tipos de PLC Pre-cableado o "cablea tu propio" Mitsubishi, Allen Bradley y Siemens PLC disponibles (se compran por separado) o usa tu propio.

  • Entradas y salidas analógicas disponibles.

  • Fallas conmutables.

  • Las unidades de ascensores se pueden "acumular" juntas, según numerosos ascensores en un hotel más grande.

Levitación magnética.

Este clásico problema de control de levitación magnética ahora se presenta en una forma nueva e innovadora. Una esfera de acero hueca de 25 mm de diámetro se suspende en el espacio con resultados visualmente atractivos y constantes de tiempo convenientes. Se implementan soluciones tanto de control analógico como digital.

Conjunto de dispositivos “PLC L25 para automatización”

Este conjunto de dispositivos se utiliza para realizar ejercicios prácticos en el campo de los controles, con un enfoque en la automatización.

  • Consiste en el control XLC L25 con sistema de conexión rápida Snap-In. 16 entradas digitales también son accesibles con un interruptor / sensor, y 16 salidas digitales con pantalla LED.

  • Entradas analógicas para voltaje +/– 10 V, corriente 0-20 mA o sensor con conector M12.

  • Coordina con el libro de ejercicios "Tecnología de sensores - Automatización".

  • El conjunto de dispositivos se entrega en un caso práctico (L-Boxx), que es igualmente adecuado para el transporte y almacenamiento.

Conjunto de dispositivos "Sensor Technology 1 in Case"

Este conjunto de dispositivos se utiliza para realizar ejercicios prácticos en el campo de la tecnología de sensores. Coordina con el cuaderno de ejercicios “Tecnología de sensores: conceptos básicos” y se puede usar para realizar una selección de los (33) ejercicios para la práctica introductoria, básica y complementaria.

  • El conjunto de dispositivos se entrega en un práctico sistema de maletas, que es igualmente adecuado para el transporte y el almacenamiento.

  • El estuche es prefabricado con recortes ya colocados para los componentes del conjunto de dispositivos "Tecnología de sensores - Conjunto de expansión".

 

Work Station “Advanced/Professional Mechatronics –

Modular Mechatronics System (mMS4.0) – Complete System, Stations

1-3, mMS 4.0 with Pneumatic Press – Assembled, Incl. Packaging”

Para los temas de aprendizaje de mecatrónica (Básico a Profesional), se proporciona equipo de producción (un sistema de mecatrónica), que consta de 3 estaciones. Las 3 estaciones de trabajo pueden usarse individualmente o estar conectado para formar un sistema más grande.

Las estaciones de trabajo descritas están hechos de componentes industriales y adaptado para fines formativos.

Las estaciones tienen interfaces (aire comprimido, potencia, datos, Ethernet) para conectar más estaciones. Para las estaciones conectadas, la parada de emergencia es efectivo para todo el sistema conectado. Las estaciones individuales están totalmente instalados y totalmente funcionales en la entrega.

 

XDK

  • XDK ahora se lanza para uso las 24 horas, los 7 días de la semana, lo que le brinda la total libertad de emplearlo como prueba de concepto a corto plazo o Nodo XDK para proyectos a largo plazo.

  • Utilice la potencia para monitorear, controlar y analizar su producto de forma remota, a través de Bluetooth® o red inalámbrica.

  • Registre el mantenimiento predictivo gracias a los sensores de múltiples sistemas microelectromecánicos (MEMS) incluidos y varios parámetros para el monitoreo de condición. Permitir que los dispositivos, productos o máquinas se vuelvan conectivos y más inteligentes.

  • Características de seguridad:

Tu nube está segura con el XDK. Junto con el Workbench gratuito, el XDK proporciona todos los conceptos necesarios para el procesamiento seguro de datos, la transmisión y el funcionamiento del dispositivo.

  • Factor de Forma Pequeña:

Obtenga un producto pequeño con gran impacto: dentro de su carcasa compacta de 60 * 40 * 22 mm³, el XDK ofrece 8 parámetros de sensor, se conecta a través de Bluetooth y Wifi, y alberga un microcontrolador y una batería.

La tecnología versátil detrás del XDK.

El XDK combina una amplia gama de sensores MEMS con un microcontrolador. Un procesador ARM Cortex M3 analiza, procesa y transmite los datos del sensor que necesita. Simplemente conecte XDK con otros dispositivos, por ejemplo, su PC o un dispositivo móvil a través de USB, Bluetooth® o red inalámbrica. Debido a su carcasa de factor de forma pequeño con una batería incluida, se puede adaptar a objetos de cualquier tamaño.

Software del XDK

 

Reciba un paquete de software completo y una selección de aplicaciones típicas de IoT junto con el kit de creación de prototipos, y utilícelos en aplicaciones comerciales.

© 2020 por DEDICO de Costa Rica.

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